O grupo foi formado por um grupo de amigos escoteiros em 2013, seu nome significa em língua indígena “estar em família”, seu lenço possui as cores da bandeira do Brasil, e seu brasão as cores dos ramos, simbolizando união.

Lenço Escoteiro é um site catálogo com informações de cor, cidade, edições comemorativas, história e demais informações de lenços escoteiros.